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针对车辆行驶安全问题

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针对车辆行驶安全问题

发布日期:2015-01-07 15:35 来源:http://www.isinstruments.com 点击:

  针对车辆行驶安全问题的。牵引力车身控制系统通过对发动机的动力输出控制,来减少车辆发生过动转向或失控的危险。车身稳定系统可以对单向车轮进行制动,以纠正车辆出现的转向不足或转向过度的问题,如果通过制动无法彻底消除,将由牵引力控制系统进行参与。而这种配置并非标配,也是由于厂家对车辆拉开一定档次,区分不同价位而采取的一种手段。同级别车型中也有此类现象。

  随着汽车电子技术的不断发展,汽车上的各种电子装置越来越多,电子控制装置之间的通讯也越来越复杂,而汽车上传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式,相互之间少有联系,造成了庞大的布线系统,已远远不能满足汽车愈加复杂的控制系统要求。汽车控制局域网CAN 总线应运而生,它广泛应用于汽车电子控制系统中,为实现汽车控制部件的智能化和汽车控制系统的网络化提供了一个有效的途径和方法。

  解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率可达1Mb/s.CAN 总线通信接口中集成了CAN 协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。CAN 协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码,而代之以对通信数据块进行编码,最多可标识2048(2.0A)个或5 亿(2.0B)多个数据块。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理上受限制。数据段长度最多为8 个字节,不会占用总线时间过长,从而保证了通信的实时性。CAN 协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能,保证了数据通信的可靠性。

  CAN通信接口模块程序主要包括三部分:初始化子程序、发送子程序(包括中断服务程序)和接收子程序。程序开始时即进入程序初始化,进入初始化程序有三种方式:一是硬件复位;二是软件复位;三是上电复位。初始化程序会对所有的报文对象进行初始化操作(所有值设置为0)。初始化结束之后,程序开始读取开关状态,进入CAN发送子程序,在CAN发送子程序中,只有当发送缓冲器为空时才可以发送数据,否则将会等待直到发送缓冲器为空。接收子程序从接收缓冲器中读取接收数据,经程序处理后即可接收。


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