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汽车主动安全系统

发布日期:2015-01-07 16:18 来源:http://www.isinstruments.com 点击:

  用基于计算机视觉和人工智能技术的方法,围绕车辆智能安全系统技术几个关键问题开展研究并取得突破,具体内容如下: (1)行道线检测及偏离预警。提出一种基于单目视觉与消失点约束下的Hough空间动态聚类全天时行道线自适应快速检测算法,当本车在非超车状态下脱离行驶车道时,对驾驶员预警提示。 (2)前方车距检测及防撞预警。提出一种基于单目视觉的车辆特征区域检测与碰撞时间实时预测方法,检测跟踪前方车辆,当存在与本车的接触可能时,提前对驾驶员预警提示。 (3)盲区检测及预警。提出一种基于车后方显著性特征自适应抽取方法进行盲区检测,通过在车侧安装后视摄像头来获取、检测并跟踪盲区图像中的车辆,当后方车辆接近本车的情况下对驾驶员预警提示,避免换道接触危险。 (4)驾驶员疲劳状态检测。提出了一种基于形态学滤波和多特征融合的人脸和人眼检测算法,实现驾驶员疲劳状态与非规范等行为的全天时实时检测与识别。

   1、应用领域 电子信息,交通运输 2、技术指标 具备昼夜工作能力和一定小雨、薄雾天候的适应能力,达到了较好的技术成熟度。多家国内外应用部门在国内考核调研后,本单位被选为产品研发合作伙伴。 3、创新要点 (1)行道线检测及偏离预警。提出一种基于单目视觉的全天时行道线自适应快速检测方法,当本车在非超车状态下脱离行驶车道时,对驾驶员预警提示。 (2)前方车距检测及防撞预警。提出一种基于单目视觉的车辆特征区域检测与碰撞时间实时预测方法,检测跟踪前方车辆,当存在与本车的接触可能时,提前对驾驶员预警提示。 (3)盲区检测及预警。通过在车侧安装后视摄像头来获取、检测并跟踪盲区图像中的车辆,当后方车辆接近本车的情况下对驾驶员预警提示,避免换道接触危险。 (4)驾驶员疲劳状态检测。实现驾驶员疲劳状态与非规范等行为的全天时实时检测与识别。 4、效益分析 基于视觉信息处理的汽车主动安全系统可为驾驶员提供安全辅助信息,对于提高交通安全将起到重要作用。此类技术和系统的研究开发具有广阔的应用前景,将会带来显著的社会效益和经济效益。 5、推广情况 本单位获得香港政府两项重点资助,开发先进汽车防撞系统、行车道检测及切线辅助系统,为其解决车辆偏离车道及车辆碰撞等交通安全问题。


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