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自动驾驶,一切才刚起步

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自动驾驶,一切才刚起步

发布日期:2016-07-06 09:17 来源:http://www.isinstruments.com 点击:

2016-7-5 作者:干晔 来源:汽车电子应用
尽管汽车生产商和科技企业一直满心欢喜地描绘着他们心中的未来:汽车将能自动驾驶而且重大交通事故甚少发生。但是人们对于自动驾驶始终持有一定的争议态度,甚至他们的工程师一直以来都在讨论,汽车的自动驾驶可以和应该达到什么程度?这项让人类驾驶员休息、放松的技术,是否存在固有危险?


尽管汽车生产商和科技企业一直满心欢喜地描绘着他们心中的未来:汽车将能自动驾驶而且重大交通事故甚少发生。但是人们对于自动驾驶始终持有一定的争议态度,甚至他们的工程师一直以来都在讨论,汽车的自动驾驶可以和应该达到什么程度?这项让人类驾驶员休息、放松的技术,是否存在固有危险?

7月的第一天,特斯拉首起致命车祸的新闻刷爆朋友圈。关于无人驾驶的争议再次引爆。

该车祸是今年5月7日美国弗罗里达洲一位名叫Joshua Brown的40岁大哥开着一辆以自动驾驶模式行驶的Model S在高速公路上行驶,全速撞到一辆正在垂直横穿高速的白色拖挂卡车。

对此,特斯拉在一份声明中表示:“Autopilot是目前道路上最先进的驾驶辅助系统,但这还不能将特斯拉汽车变为自动驾驶车辆,也不意味着司机可以不用承担责任。”Autopilot系统使车辆可以在车道中自动行驶,保持一定的速度,而司机将不必操作油门、刹车以及掌控方向。

特斯拉的半自动驾驶技术被视作是目前业内最先进的自动驾驶系统。在Model S上也运用了包括GPS、雷达和超声感应器和摄像头,能够把实时车况和路况传送到特斯拉的服务器上,在无需人为介入的情况下,来决定在何种路况下汽车应作出何种反应。

尽管特斯拉警告司机,即使依赖于辅助驾驶功能,也不应分散注意力,但这种警告并未被强调,从而很容易被司机忽略。

道路交通是一个非常微妙的行为,它牵扯到了参与交通所有人共同的默契。

这一事件再次引发产业界的深思,不过目前,其他汽车生产商并没有放松对自动驾驶汽车的研发努力。但基本上他们都说这项技术现在还未成熟——在很多人看来,这似乎是含蓄地指责特斯拉:该公司尝试引诱关注科技发展的驾驶员将明天视野转化为今天的公路实况。

就在7月1日当天,特斯拉致命车祸被曝光几小时后,当全世界还在消化这一首起造成人员伤亡的自动驾驶汽车交通事故的消息时,德国汽车生产商宝马(BMW)宣布计划推出一款“自动驾驶汽车”,但最早也要到2021年面世。据说这款汽车的技术将与特斯拉Model S目前采用的技术非常不同。据悉,宝马拉上了英特尔和Mobileye,组团征战自动驾驶这一新战场。三方将基于宝马 i Vision Future Interaction 概念车合作开发自动驾驶汽车,以期打造出一个更好的自驾平台,同时也是一个拉人入伙的联盟。

业内人士认为,这起事故不应成为技术停止发展的阻碍。但是与之相应的技术标准以及管理规范要同步建立并完善,才能使新的技术真正落地成熟。汽车行业资深分析师罗威(Bill Russo)对此指出,“任何技术在初期阶段都会碰到这样那样的问题,这是在所难免的。在自动驾驶领域,还将面临更为复杂的技术整合以及机器深度学习的考验,一切才刚起步。”

事实上,针对无人驾驶的发展趋势,各国都已经开始在做相应的努力。

联合国汽车安全处官员Francois Guichard不久前在一个汽车产业的交流论坛上介绍了关于联合国智能网联汽车相关法律和技术法规的动态及趋势。据介绍,联合国下属的区域性机构联合国世界汽车车辆法规协调论坛(WP29),目前在多项目上有非常广泛的研究,包括在道路交通以及汽车相关的法规上。2000年起,WP29开始成为一个世界性的论坛,也是汽车领域唯一一个世界性法规协调方面的论坛。该论坛还有有58个关于汽车的行驶认证和相互认可的相关协议,中国也是WP29协议的一部分,会定期接受技术检验。

WP29的主要工作是世界范围内法规相关的协调工作,包括排放与污染、一般性安全、被动安全、噪声、主动安全、照明以及信息系统,基本上已经占据了世界上大部分的区域。

2016年有一个新的进展,即TRR法规,就是跨界技术协议,包括《SAE国际公路货运公约指南》。同时中国的发改委与UNECE签订了PPP相关协议和谅解备忘录。

在道路法规方面,Francois Guichard提到了1968年的《维也纳公约》,它由全世界73个国家参与缔约。这个协议中,提到驾驶员必须要随时能够自主控制汽车。Francois Guichard指出,这一规定对于ICV的发展造成了一些影响,所以在新的修订案中允许进行修改。现在是允许驾驶员能够接管或者关闭影响驾驶系统,这一条款与国际的法律法规相互统一。

在技术法规方面,针对现在市场上已经开始出现的各类智能网联汽车,Francois Guichard指出,实际上并没有任何一个车型可以依赖网联来实现车辆的转向。

“现在我们进行了技术方面要求的确认,希望能够在这个基础上确认自动驾驶对于安全的保障。首先是ACSF技术,它是有关于转向方面自动控制技术和相关法规。除此之外还有一些系统支持ACSF的发展。现在限速是10公里/小时,但是我们将会对速度上限进行进一步修正。同时,也会对法规的其他部分进行修正。首先对它的定义进行了修改,我们在这其中设定了5个技术类别,同时也加入了有关于警告系统的相关法规,在系统如何被接管,系统的运行以及具体操控方面进行了研究,同时也对定期技术检验给予了相关的规定。”

Francois Guichard指出,中国、欧盟以及美国都在法规方面关注汽车网联以及自动驾驶方面法律法规需要做的相应修改。有很多的协调工作正在进行,比如现在有越来越多的人促进车辆网联方面的标准研发,此外还有4G和5G的发展等。

WP29 ITS/AD 工作组主席Ian Yarnold分享了英国在智能网联汽车方面所做的工作。据介绍,英国政府同样十分重视智能网联汽车、自动驾驶领域的发展,为此还专门成立了一个新部门,与交通部相结合,来重点关注智能网络和自动驾驶汽车行业。

为什么政府会对这一产业感兴趣呢?它背后其实有很多原因。人口老龄化是其中之一。 Ian Yarnold指出,随着人们越来越老,出行方式也会发生变化,可能无法一直自行开车了。这就需要更多更便捷的公共交通基础设施,同时自动驾驶也被政府所关注。

“我们发现94%的事故是由人为故障所导致的。我相信在一个可见的未来我们也能够致力于解决这些问题,能够改进人类的驾驶。我们也希望,也能够看到车祸数量减少,人员伤亡的比例也能够减少。”Ian Yarnold认为,提高道路网络的效率,道路上有更多的智能驾驶汽车,一方面能够减少事故,也能够使整个道路的网络更为通畅。

这可能将是应对未来老龄化社会的重要技术手段之一。英国政府也从中发现了一些契机,希望可以推动智能网联汽车产业得到更大的发展。目前,有四个试点项目正在英国进行。

而中国同样也在相应的法规和技术标准上下功夫。最新的消息是,日前在国家智能网联汽车(上海)试点示范区封闭测试区开园仪式上,中国汽车工程学会理事长付于武表示,国内无人驾驶的技术路线图已经存在,两个月之内就会发布,这也将成为中国无人驾驶领域公布的首个技术标准。

据美国IHS汽车信息咨询公司日前发布的一份报告预测,到2035年,全球无人驾驶汽车的销量将达到2100万辆。而中国届时将成为世界上最大的无人驾驶汽车市场,将拥有超过570万辆无人驾驶汽车。

面对如此巨大的市场蛋糕,国内外的各大汽车厂商早已经磨刀霍霍。

不过,无人驾驶技术的技术瓶颈尚未得到根本性的突破。目前,在自动驾驶领域采用的激光雷达技术存在缺陷,一旦遇到恶劣天气,道路标识有可能被掩盖或者看不清,这就影响了自动驾驶的效果,而且这套系统造价过高,也很难商业化推广。

“无人驾驶的突破将会是一个循序渐进的过程,从主动安全技术升级为半智能,到最终实现所有路面所有场景的完全的无人驾驶。” 付于武说。显然,距离真正的完全无人驾驶,整个社会和汽车行业都还有很长的路要走。


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